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- 2023-05-16 发布于北京
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本发明涉及一种无缆三自由度关节模组及仿生腿足结构，所述无缆三自由度关节模组包含:侧展关节、前摆关节及膝关节，所述仿生腿足结构包含三自由度关节模组、大腿、小腿、足端及足地感知单元。无缆三自由度关节实现膝关节线缆内置的结构形式，膝关节模组动力与信号线缆通过与其串联的前摆关节中空轴实现保护和布线，减少了避免仿生机器人在运动时由于膝关节线缆外置导致的干涉以及可靠性问题，整机集成后，无外置线缆，可大大提高系统可靠性与安全性。实现一种模块化、高可靠、安装与拆卸方便的仿生机器人模块化单腿模块。该仿生机器人腿足
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114771688 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210505764.0
(22)申请日 2022.05.10
(71)申请人 中国北方车辆研究所
地址 1000
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