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一种工业机器人正压防爆系统及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种工业机器人正压防爆系统及控制方法.pdf

    本发明提供了一种工业机器人正压防爆系统及控制方法，属于工业机器人技术领域。它解决了现有的技术存在成本很高的问题。本工业机器人正压防爆系统包括控制单元、防爆压力传感器、气动阀SOL3、气源进气口以及与气源进气口分别通过管路连通的电磁阀SOL1和排气阀SOL2，电磁阀SOL1的出气口通过进气管路与电机腔室连通，电机腔室通过出气管路与气动阀SOL3的进气口连通，排气阀SOL2的出气口与气动阀SOL3的控制端通过管路连通，出气管路与气动阀SOL3之间设置有流量计K，控制单元分别与机器人本体、电磁阀SOL

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113843815 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202111143065.8 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人 浙江

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