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本发明涉及隧道中心水沟自主清理系统，包括通过位于隧道一侧且沿隧道轴线方向设置的管道，经水泵为喷水单元提供清洗水的供水单元；喷水单元，设置在隧道内部的路面结构下方空间内，且沿隧道中心水沟轴线方向间隔设定距离布置至少一组，每一组喷水单元分别与供水单元对应的水泵出水支管连接，喷水单元的旋转喷头位于中心水沟内部；监测控制单元单元利用中心水沟内壁连接的第一流速传感器，旋转喷头上连接的图像采集模块监测中心水沟的过水状态；基于获取的图像和流速信息，控制清理系统的工作状态。将中心水沟划分为设定距离的区域，每个区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114738049 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210445883.1 E21F 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.
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