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本发明公开了一种摆线齿轮齿廓设计方法,该方法包括:根据成形参数计算摆线齿廓齿顶圆直径并计算其与针齿圈齿顶的干涉量,生成摆线齿轮的齿顶段圆弧,设计摆线齿廓与齿顶段圆弧之间的过渡段圆弧,在摆线轮齿根至齿根修形终止点区域内以齿廓上的压力角与修行量为摆线法的函数关系建立齿根段修形曲线,得到修形后的摆线齿廓。本发明修形后的摆线齿轮的齿顶圆弧与摆线齿廓的过渡区域为圆弧,本发明方法适用于保持减速机外形尺寸不变的情况下增大偏心量提高许用输出力矩的场合,经本发明方法修形后的产品,可以满足负载需求,达到理想的润滑、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114776781 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210343125.9
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 浙江环动机器人关节科技有限公司
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