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一种大型零部件对接位姿检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种大型零部件对接位姿检测方法.pdf

    本发明涉及大型零部件对接装配技术领域，具体涉及一种大型零部件对接位姿检测方法。本发明的目的是为降低大型零部件装配过程中的成本、提高装配效率，减少外部因素对装配精度的影响。所采用的的技术方案如下步骤：将移动部件放置在可进行各个自由度移动的姿态调节平台上，给出移动部件和固定部件位置关系；在移动部件和固定部件对接面附近设置的安装点上安装测距传感器；检测出两个部件之间的距离，计算出两个部件之间的位置偏差和对接面之间的距离：姿态调节控制系统控制姿态调节平台实现两个部件之间的轴线重合；控制姿态调节平台直至两

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812459 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210240439.6 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 西安工业大学 地址 710032

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