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提供一种能够抑制计算负荷的增大，并且能够适当地评价目标轨道来控制移动体的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。移动体控制装置具备：物体目标识别部，其识别存在于移动体的周边的物体目标；以及行动计划生成部，其生成所述移动体的行动计划，所述行动计划包括生成所述移动体应行驶的将多个轨道点相连而成的目标轨道，所述行动计划生成部以使在所述移动体的行进方向上相互相邻的所述轨道点彼此相连而成的线段不进入包含识别出的所述物体目标的风险区域的方式生成所述目标轨道。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114789733 A
(43)申请公布日 2022.07.26
(21)申请号 202210083669.6
(22)申请日 2022.01.24
(30)优先权数据
2021-009983 202
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