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一种车辆定位方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种车辆定位方法、装置及存储介质.pdf

    本发明公开一种车辆定位方法、装置及存储介质，涉及车辆定位技术领域，能够提高车辆的位姿信息的准确性和鲁棒性。包括：通过视觉传感器获取第一道路结构化信息和对应的识别精度；确定视觉传感器获取第一道路结构化信息时车辆的第一位姿，根据第一位姿，获取目标地图，目标地图包括第二道路结构化信息；对参考信息进行视觉环境建模，确定第三道路结构化信息，参考信息包括第一道路结构化信息和第二道路结构化信息；匹配第二道路结构化信息和第三道路结构化信息，确定第一匹配对，第一匹配对包括匹配成功的第二道路结构化信息和目标道路结构

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812574 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210187060.3 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 福思（杭州）智能科技有限公司 地址

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