原创力文档- 5
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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种四边形式康复机器人动态平衡系统，一种平行四边形式康复机器人动态平衡系统,包括安装框、上连杆、下连杆和髋部调整机构连接装置；所述安装框与所述髋部调整机构连接装置相互平行，所述上连杆与所述下连杆相互平行。本发明可以在康复训练过程中实现外骨骼重心跟随患者重心上下运动，带给患者更好的康复体验。且为平衡调外骨骼和平衡系统自身的重量，减轻患者康复时的负担，本发明可以根据需要平衡掉的重量来调节预拉力调节装置，使得平行四边形式康复机器人动态平衡系统末端的外骨骼可以在任意角度处于平衡状态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114795812 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210302799.4
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 柳州致新智能科技有限公司
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