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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请公开了一种深度图增强方法及装置，其中，方法包括：从原始视觉数据中获取初始深度图，对初始深度图进行交替卷积与反卷积模块的多尺度特征提取，并得到特征视图，并进行尺度压缩和卷积，依次得到两阶段的特征向量；对初始深度图进行空间变换和特征提取，得到深度图特征，并基于两阶段的特征向量对深度图特征进行强化，并恢复深度结构，生成特征图，进而通过多层感知机映射得到最终深度图。由此，解决了相关技术中由于目标物体需满足某种特定的几何对称性，再进行特征提取和预测，导致在深度采集的过程中，难以使用通用的增强模型进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114820344 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210295510.0 G06V 10/80 (2022.01)
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