一种基于深度学习的新能源汽车无人驾驶径优化方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于深度学习的新能源汽车无人驾驶径优化方法.pdf

本发明提供一种基于深度学习的新能源汽车无人驾驶径优化方法,本发明的方法首先收集无人驾驶路径规划的参数,将收集到的无人驾驶路径规划的参数进行分类,作为深度ELM分类器的输入;再进行ELM分类器的构建:该阶段设置合适的隐含神经元个数,通过ELM算法对无人驾驶路径规划网络模型进行训练;RPSO算法优化ELM的权重和偏移:通过RPSO算法选取最佳粒子作为ELM算法的权重和偏移,通过该模型对测试集进行分类;分类结果的输出,找到无人驾驶路径规划的最佳路线。本发明通过深度学习进行预测,进而得到更为精确的预测结

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114819252 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210204941.1 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 苏州市职业大学

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