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本发明提出了一种自动喷胶检验设备,包括:第一转盘、烘箱、移动高温模组、第二转盘、第一机械手、第二机械手、第一检测相机、喷胶机构、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机。本发明实现了全自动化,全程由机械手操作,对于高精度骨架能够完全避免外观的磕碰及划伤,同时采用第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机对喷涂后的骨架进行全方位探测,通过灰度值比对的方式控制粘合剂的均匀性,避免了传统喷胶后粘合剂不均匀导致骨架与橡胶的脱胶缺陷,有效保障了产品质量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115999858 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211581872.2 G01B 11/00 (2006.01)
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