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本发明公开了一种减振器防尘罩自动切割拧松系统及作业方法，该系统包括机架、底部吊耳夹紧单元、防尘罩夹紧单元、旋转单元、切割单元、粉尘收集单元、控制单元及减振器抓取机器人。减振器抓取机器人自动抓取减振器，将底部耳环放入底部吊耳夹紧单元内夹紧固定；控制单元根据输入的减振器的型号信息，判定防尘罩为螺纹拧紧式，则控制防尘罩夹紧单元将防尘罩夹紧，旋转单元带动底部吊耳夹紧单元旋转将防尘罩拧松拆解；判定防尘罩为焊接式，则控制切割单元对前进至指定点进行切割，进行环向切割拆解。本发明的自动切割拧松系统，兼具防尘罩拧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116000367 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211586420.3 B23P 19/04 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.
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