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工业自动化仪表;第四章、工业生产过程控制应用; 第一章 绪论 仪表是实现工业生产过程自动化的重要工具，它应用广泛。在自动控制系统中，过程检测仪表将被控变量转换成电信号或气信号，去进行显示、记录、调节等单元，从而实现生产过程的自动化，使之达到我们预期的要求。 要实现生产装置的过程自动化，在设计过程中就要考虑合理的控制方案、也要选择正确的测量方法，根据工况条件及工艺数据，正确地选择自动化仪表。 在仪表施工过程中也要合理的选择仪表的取压点的位置。 还有各种参数的整定。 以上这些过程中必须严格遵循各种标准、规范。 第一节 工业自动化仪表的发展 目前，随着信息化时代的到来，计算机技术、网络技术、自动化仪表等高、新技术的发展，工业自动化仪表领域的拓宽。技术得到了更新。从模拟仪表技术步入了智能和数字化技术领域。 ;几十年来在自动化仪表的发展过程中，工业生产过程由简单到复杂、规模由小到大。至今，已有各种各样的工业生产过程生产出多种多样的产品满足当今社会的需求。为能满足工业过程的需要近50年来，自动化仪表从气动到电动仪表，从现场就地控制到中央控制室控制，从仪表屏上操作到计算机操作，从模拟信号到数字信号。数字仪表的出现对总线发展起了很重要的作用。总线是指从控制室连接到现场设备的双向串行数字通信总线;; 发展过程见下表； ;现场总线和传统的DCS/PLC是什么关系呢？ 现场总线已经历了二十几年的发展。它是再DCS/PLC基础上的新技术。它很多方面继承了DCS/PLC成熟技术。例如，在人机界面操作站、编程组态、热备冗余思想和方法、远程I/O、变送器和阀门定位器等仪表的两线制供电、本安防暴等方面。 现场总线最深刻的改变是现场设备的数字化、智能化和网络化。其次它们的系统结构也产生了较大的变化。;目前，工业控制自动化技术是运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术。对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目标的综合性技术。 我国目前自控技术有了很大的发展。我国工业控制仪表自动化的发展道路大多是引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。 仪表从以前的气动到电动、模拟到数字、分散到集中。 DCS历经了初创（1975－1980）、成熟（1980－1985）、发展（1985以后），几个发展时期。现阶段其以可靠性、控制功能的完善、丰富的控制算法、方便的组态软件及扩展等诸多优点，已成为控制系统的主流。现在各国有100多个生产厂家在生产，主要以美国、日本、德国等。我国的浙大中控和北京和利时也是国内的知名品牌。 PLC以其结构紧凑、功能简单、迅速、可靠性高、价格低等优点得到了迅速的发展。 目前PLC与DCS相互渗透、相互融合、相互竞争。PLC与DCS功能的整合，PLC逐渐成为占自动化装置及过程控制系统市场最;大占有率的产品。 第二节 工业自动化仪表基础 现代工业的一个重要特点是生产装置大型化、高度自动化。自动化是能使装置安全、稳定、长周期运行、提高效率（高产、低耗）的基础条件和重要保障。 自动化仪表：就是检测与过程控制仪表的统称。 测量：就是借助专用工具或装置，通过适当的实验方法或计算，对被控对象收集信息的过程。 自动化仪表技术内容包括对生产过程中各种工况信息的检测、转换、显示和控制。 一、自动仪表的分类： 自动化仪表可简单地分为检测仪表、显示仪表、控制仪表、执行器四大类。 如下图所示：;流量; 下面为检测与过程控制仪表按不同原则的相应分类： ;这些分类方法相对比较合理，仪表覆盖面比较广，但用任何一种分类均不可能将所有仪表分别地划分得井井有序，它们中间互有渗透、彼此沟通。 二、自控仪表的品质要求： 1、绝对误差：测量值与真实值之差，称为绝对误差 2、相对误差：绝对误差与被测量真实值比值的百分数为相对误差。 3、引用误差：所谓引用误差就是测量仪表在量程范围内某一点 的绝对误差与其量程的比值的百分数，就称为仪表在该点示值的 引用误差。 4、精确度、测量值与实际值的差异程度，表示测量误差的大小。 ;5、变差：仪表正向与反向差异程度。 三、仪表的信号制 1、信号制是指在成套仪表系列中，各个仪表的输入、输出之间采用何种统一的标准信号进行联络和传输。（气动20～100kpa、电动4 ～ 20mA DC、1 ～ 5V DC） 2、变送器信号和电源的传输方式 A、4线制 供电电源和输出信号分别用两根导线传输;B、两线制传输 变送器与控制室之间仅用两根导线既是电源又是信号线;3、