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- 2023-05-17 发布于四川
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本公开提供用于在V2I基础设施内确定载具位置的方法和装置。一种由载具的机载单元执行的方法，所述方法包括：针对道路上的多个载具位置中的各个载具位置，确定所述载具位置与路边单元的位置之间的直接距离；以及基于所确定的直接距离，确定包含所述载具位置的水平面中的所述载具位置与所述路边单元的位置在所述道路的平面上的投影之间的平面距离，所述平面距离的确定基于所述路边单元相对于所述道路的地平面的高度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116017269 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211271774.9
(22)申请日 2022.10.18
(30)优先权数据
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