原创力文档- 2
- 0
- 约8.49千字
- 约 8页
- 2023-05-17 发布于四川
- 举报
本发明提供一种基于全局信息的群体分布式协商方法。本发明应用于由多个同构或异构智能体组成的智能体群体，单智能体移动过程中，可以实时探测、获得探测范围内用户的位置信息，并与群体内其它智能体进行信息交互。本发明中，单智能体基于交互信息和探测信息，通过信息融合机制，得到全局信息；每个单智能体通过聚类算法，使用全局信息，得到下一阶段目标点集合；多智能体群体通过分布式协商机制，完成任务分配，得到自身下一阶段目标点；智能体向目标点移动，重复上述过程，解决多智能体决策与任务分配问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114827138 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210310696.2
(22)申请日 2022.03.28
(71)申请人 中国电子科技集团公
文档评论（0）