一种电机速度估算方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种电机速度估算方法.pdf

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本发明实施例公开了一种电机速度估算方法。该方法包括：根据基于比例积分调节的负载观测器获取电机的估算负载转矩；根据估算负载转矩和电机系统的机械方程建立电机系统的系统方程；根据扩展卡尔曼滤波算法和系统方程得到系统状态的最优估算结果，并根据最优估算结果确定电机速度的速度估算值。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决通过位置信息的变化量和时间计算电机速度导致在低速时电机速度误差较大的问题，实现提高电机速度估算的准确性的效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114826083 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210488359.2 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人上海金脉电子科技有限公司地址 2