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8、限位保护开关 （1）行程限位 限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。限位开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上行程开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了（或改变了）控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。当然还有更多的先进形式。 起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。 大车左右行驶防撞限位碰上后，大车只能向相反方向运行。 岸桥大车防碰限位有接近开关和红外线 两种。 （2）超速限位 超速限位安装在电机轴上，电机的 运行速度超出了设定的转速，超限开关动作。分断总电源接触器。电机停止，超速限位触头复位，重新上电。不受控 旋转刹车限位：踩下刹车，切断接触器 线圈回路，可以再手柄没有回零时起保 护作用。如果旋转配置变频器驱动，应 在变频器到达停止时间后才能踩刹车， 否则变频器将报故障。 （3）高度限制器 型号：QGX—A （B C) A滚筒钢丝绳40圈 B80 C120 组成：蜗轮、蜗杆、凸轮、触头 4组凸轮触头组成上升减速限位、上升限位、下降减速限位、下降限位 减速限位应比限位提前动作。 高度限位器，司机在做起升操作时不可以利用限位停车。 增幅终点 增幅减速 减幅终点 减幅减速 变幅限位采用高度限位器 ，与角度传感器数据共同控制变幅限位 双保险 （4）力矩限制器 组成：称重传感器、角度传感器、主机 力矩限制器 是臂架式起重机的超载保护安全装置， 防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。 称重系统共有4只传感器，安装在称重导向轮力臂上。主副缆各两组。 目前推荐采用和广泛使用的超载限制器是测力传感超载限制器。 超重保护启动后，吊具只能下降不能上升。 吊臂角度θ，由角度传感器检测，起重力矩，由称重传感器检测；传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模/数转换成数字信号，提供给CPU，由CPU完成数据的检索、比较、显示，并在起重载荷超载时发出报警，同时发送停止指令给执行机构。 9、可编程控制器 PLC是可编程控制器的简称，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是1台专为工业环境应用而设计制造的计算机。 可编程逻辑控制器　（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 基本结构：电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路 、功能模块 可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。 1.使用方便，编程简单 　　采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 2.功能强，性能价格比高 　　一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。 3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。 　　硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。 5.系统的设计、安装、调试工作量少 　　PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 　　PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。 　　PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。 　　6.维修工作量小，维修方便 　　PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC