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本发明公开了一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子电角速度和电角度的获取方法，为永磁同步电机转子磁场定向控制系统提供全速范围内准确的电角速度反馈及电角度，采用速度、电流双闭环的控制方式，启动时通过M测速法进行电角速度反馈，待速度高于测速模式切换上限阀值时通过T测速法获得电角速度，保证电机全速范围内的速度闭环要求；低速及启动时采用方波驱动模式，中高速后转为正弦波驱动控制，保证了启动时的大转矩以及中高速下的转矩平稳性；上述复合型测速方式可以保证永磁同步电机低速大转矩启动，防止因霍尔元件安装位置不准造成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114826074 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210519450.6
(22)申请日 2022.05.13
(71)申请人 宁波工程学院
地址 315000
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