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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种钻杆提升机构、辅助连续换钻杆装置及控制方法,钻杆提升机构设置平台,在所述的平台上设置位置调整机构,在所述的位置调整机构上搭载钻杆传送体,钻杆传送体上搭载钻杆放置座;钻杆放置座沿钻杆传送体传送,钻杆传送体的传送方式为刮板运输;位置调整机构带动钻杆传送体实现三维空间内的位置调节。移动灵活、安全性好、工作可靠;具有多个自由度,可根据场地空间灵活布置,巷道适应性强;施工时无需人工进行装填,最大限度的解放劳动力,减小了作业辅助时间,提高钻机的换杆效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114809952 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210348685.3
(22)申请日 2022.04.01
(71)申请人 中煤科工集团西安研究院有限公司
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