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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种基于雷达的脚踢信号识别方法、雷达、存储介质及汽车，该方法包括：获取回波信号的点云信息；针对每帧点云，计算该帧点云中距离维特征满足预设条件的点的特征均值，并存储至特征均值矩阵；将雷达在角度维上的探测区域进行网格划分，并根据每个网格的角度范围及每帧点云的角度维特征均值确定质心位置；若质心位置位于探测区域且每帧点云的速度维特征均值均位于预设速度区间，则提取特征均值矩阵中每帧点云的距离维特征均值，得到距离维数组；根据距离维数组判断是否检测到脚踢目标。通过上述方案，本申请可以根据点云信息的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114814808 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210278260.X
(22)申请日 2022.03.21
(71)申请人 森思泰克河北科技有
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