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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供一种激光雷达探测参数调整控制方法及装置，其中，方法包括：设置初始探测参数与学习帧曝光时间，以初始探测参数向目标发射学习帧探测光并接收对应的反射光，学习帧探测光用于探测当前的环境状况；在学习帧曝光时间结束时，根据接收到的反射光获取学习帧直方图数据；对学习帧直方图数据进行分析，根据分析结果对初始探测参数进行自适应调整，得到与当前的环境状况相匹配的最优探测参数。通过前导的学习帧探测光对当前的环境状况进行探测，进而动态调整探测参数，使得激光雷达能根据环境情况自适应调整工作参数，提高其与探测环境
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114814880 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210349469.0
(22)申请日 2022.04.01
(71)申请人 深圳市灵明光子科技有限公司
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