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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请涉及一种车辆纵向控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆纵向控制技术领域，包括获取线控请求目标，线控请求目标包括车速请求目标和距离请求目标；当检测到线控请求目标为车速请求目标时，根据电机的响应特性将车速请求目标对应的目标车速转化为目标转速，并基于目标转速控制驱动系统和制动系统；当检测到线控请求目标为距离请求目标时，根据车辆动力学特性和距离请求目标对应的目标距离规划出第一车速，并根据电机的响应特性将第一车速转化为目标转速，基于目标转速控制驱动系统和制动系统，实现车辆的纵向控制。本申请可满
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802246 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210333171.0
(22)申请日 2022.03.30
(71)申请人 东风商用车有限公司
地址 4420
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