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一种回收机器内置双WiFi的控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种回收机器内置双WiFi的控制方法及系统.pdf

    本发明公开了回收机器内置双WiFi的控制方法，通过初始化机器内的主控制器，上电时配置主控制器的外部时钟源参数，通过定时器初始化将预设的传感器事件与监视任务事件标志位写入终端向量程序，通过串口发送AT指令使WIFI模块初始化，创建各个传感器任务和监视任务，监视任务用于监视传感器在一轮循环中是否完成测量工作，若传感器任务没有完成，将从监视任务返回值中体现出来，当所有传感器任务完成后将在中断中发送指定通讯协议至WIFI与蓝牙模块，定时器时钟将挂起以确保监视任务能再次重启，发送完成后有信号量将被清零，进

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114828279 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210332042.X (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 深圳闪回科技有限公

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