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一种基于高精地图和路侧感知的BRT自动停靠车站方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于高精地图和路侧感知的BRT自动停靠车站方法.pdf

    本发明涉及一种基于高精地图和路侧感知的BRT自动停靠车站方法，该方法包括以下步骤：步骤1：BRT在道路上行驶；步骤2：通过高精地图和BRT定位技术判断BRT是否到达设定的站点范围内，若是，则执行步骤3，若否，则返回步骤1；步骤3：判断是否满足自动驾驶的安全条件，若是，则BRT进入自动驾驶阶段；步骤4：BRT在自动驾驶中基于高精地图和BRT定位技术根据感知结果到达停车地点；步骤5：判断BRT是否完成精准停靠，若是，则完成自动停靠车站进程，若否，则返回步骤3，若是，则完成自动停靠车站进程，若否，则返

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812572 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210337456.1 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 上海智能网联汽车技术中心有限公

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