原创力文档- 7
- 0
- 约1.4万字
- 约 16页
- 2023-05-17 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种极限工况的智能汽车轨迹稳定跟踪控制方法，包括横向控制和稳定性控制，该方法包括以下步骤：采用模型预测控制的方法求解车辆跟踪控制最优转向角，同时，简化三自由度车辆模型为二自由度模型，采用模型预测控制的方法求解车辆稳定性控制最优附加横摆力矩，最后，采用Pareto最优均衡原理对车辆轨迹跟踪控制和横向稳定性控制进行博弈，求解出附加横摆力矩和前轮转角的均衡解，在保证车辆稳定性的前提下提高车辆的跟踪精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802200 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210366511.X B60W 40/10 (2012.01)
您可能关注的文档
- 一种二次屏柜接线自动识别方法、装置、设备、存储介质.pdf
- 一种基于MATLAB GUI的动力总成悬置系统模态频率解算、优化装置.pdf
- 一种磷酸铁锂电池的电芯.pdf
- 一种用于低分子量肝素质量分析的二维液相-质谱联用方法.pdf
- 尾部单涵道推进无人飞行器.pdf
- 一种测量厚试样空间电荷分布的高压电极装置及方法.pdf
- 一种基于改进的AKF算法的信号降噪方法及装置.pdf
- 一种化工工程机电设备运输用支撑防护装置.pdf
- 一种高光谱图像去噪方法、装置及存储介质.pdf
- 一种物体六自由度姿态估计方法、系统、装置及介质.pdf
- 4.4 控制系统的设计与实施（教学设计）高中通用技术苏教版2019必修2.docx
- 2026届衡水市第十三中学高三第一次质量调研（一模）数学试题.doc
- 3.1.1关系数据结构及关系代数教学设计-浙教版高中信息技术选修三.docx
- 高考化学二轮复习 阿伏伽德罗常数.docx
- 运筹学期末复习完全手册（直接使用版）.docx
- 人工肝治疗中的家属支持与护理.pptx
- 人工肝治疗后的康复护理.pptx
- 4 自由落体运动（表格式教学设计）高中物理人教版2019必修第一册.docx
- 第05讲 充分条件、必要条件、充要条件（八大题型）新高一数学（苏教版2019必修第一册）.docx
- 29 古代诗歌文本比较鉴赏题（比较形象、语言、表达技巧、情感态度）高考语文二轮复习专题.docx
最近下载
- 2026年贵阳市白云区社区工作者招聘考试模拟试题及答案解析.docx VIP
- 富迪斯通FTD360S说明书.pdf
- T CACM 1560.9—2023 中医养生保健服务（非医疗）技术操作规范 足浴.pdf VIP
- T_CACM 1560.8—2023(中医养生保健服务（非医疗）技术操作规范中药药浴).pdf VIP
- 人造板工艺学实验报告书.pdf VIP
- 医疗机构消毒技术规范.pdf VIP
- 锂渣在水泥和混凝土领域应用技术攻关.docx VIP
- SL176-2025《水利水电工程施工质量检验与评定规程》.docx VIP
- 中学生诗词大赛考试题库350题（含答案）.docx VIP
- 《集成电路设计原理》试卷及答案.docx VIP
文档评论（0）