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本发明公开一种采用总线通信的驱动控制软件跟踪调速测试方法，包括：根据指定的驱动控制软件调速指令的开始速度、结束速度、驱动机构转动方向、指令序列时间间隔、调速规律等设置自动生成要求的跟踪调速指令序列。本发明可以将多次生成的跟踪调速指令序列合成为最终跟踪调速指令序列。并采用某种总线通信以固定时间间隔或者变化时间间隔向驱动控制软件发送最终跟踪调速指令序列。本发明可以根据测试人员需求自动生成驱动控制软件的跟踪调速指令序列，并采用某种总线依据测试人员指定的时间间隔发送指令，从而更精确的进行跟踪调速指令的功
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114817052 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210501088.X
(22)申请日 2022.05.09
(71)申请人 上海航天电子通讯设备研究所
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