基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.45万字
约 15页
2023-05-17 发布于四川
举报

基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法.pdf

本发明一种基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法，属于人体运动检测技术领域；上肢运动检测系统，包括视觉采集模块、上位机模块、通讯模块、下位机模块、运动控制模块以及警戒保护模块；本发明采用用两个相机在交叉角度分别识别人体上肢关节点坐标，再通过对关节坐标的数学处理，可将人体上肢运动信息转换为控制指令应用于终端设备的控制，实现基于人体运动意图对终端设备进行人在环路的实时控制。本发明将在XOZ以及YOZ平面获取的人体肩肘腕关节坐标通过坐标系变换、逆运动学求解转换为更容易检测的人体上肢关节角度运动信息，避免

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795818 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210239592.7 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人西北工业大学地址 710072

您可能关注的文档

文档评论（0）

1亿VIP精品文档

更多 >

基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法.pdfVIP

基于视觉融合的上肢运动检测系统及方法.pdf

您可能关注的文档

最近下载

文档评论（0）

1亿VIP精品文档

相关文档