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一种基于无人机的立木胸径快速测量装置及方法，包括小型旋翼无人机和立木胸径测量盒。其中，所述立木胸径测量盒包括盒盖和盒体；所述盒盖顶部与小型旋翼无人机起落架连接固定；所述盒体底部安装超声波测距传感器；所述盒体正前方开口后内嵌安装激光测距传感器和步进电机；所述盒体内部安装左切臂、右切臂，末端啮合形成剪刀臂；所述盒体内部还集成直流电机、角度传感器、控制器；所述直流电机转动时通过齿轮啮合和动力传动带动左切臂、右切臂和角度传感器转动；所述控制器，能够根据传感器测量的距离和角度，计算待测立木胸径。本发明能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116007560 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211593106.8
(22)申请日 2022.12.13
(71)申请人 金陵科技学院
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