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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种康复机器人外骨骼平衡系统，包括跑台、台架和平衡调节机构，所述台架与所述跑台连接，所述平衡调节机构与所述台架连接；所述平衡调节机构包括安装框、上连杆、下连杆和髋部调整机构连接装置。本发明提供了一种外骨骼平衡系统，通过该系统，患者可以在跑台上进行康复训练，由外骨骼带动患者下肢进行运动，由平衡调节机构平衡外骨骼的重力。本发明将平衡调节机构固定在台架上，将外骨骼与髋部调节机构相连，实现了结构上的模块化，且设计紧凑合理，维修方便简单。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114795852 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210302815.X
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 广西科技大学
地址 545000
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