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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请涉及一种路牌生成方法、装置及设备。该方法包括：获取多帧目标图像及分别对多帧目标图像标记时间戳，其中，各目标图像包含目标路牌，时间戳比对应的图像拍摄时间提前预设时长；根据各时间戳对应的车辆优化地理位置，确定各目标图像对应的相机航向角；将相邻两帧目标图像的特征点进行匹配，获取目标图像中的目标路牌的角点在相机坐标系中的优化三维坐标；根据相机参数、车辆优化地理位置和相机航向角，确定角点的优化三维坐标对应的世界地理坐标。本申请提供的方案，能够提高路牌在高精地图中的显示位置精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114820783 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210359554.5
(22)申请日 2022.04.07
(71)申请人 智道网联科技（北京）有限公司
地址
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