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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种基于STM32的纯电动环卫清洁车的智能化控制系统，包括STM32主控芯片、音箱模块、CAN通信模块、车载摄像头模块、紧急求救按钮、紧急安全开关、垃圾箱检测模块、电机驱动及控制模块、重物检测模块、4G通信模块、动力电池模块和SD存储卡，所述STM32主控芯片的输入端分别于车载摄像头模块、紧急求救按钮、紧急安全开关、垃圾箱检测模块、电机驱动及控制模块、重物检测模块、动力电池模块以及SD存储卡的输出端连接。本发明设计的智能化控制系统，能减少驾驶员下车操作的频率，提高工作效率，同时对各种
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815686 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210360361.1
(22)申请日 2022.04.07
(71)申请人 合肥工业大学
地址 230000
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