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一种排缆作业用运行小车及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种排缆作业用运行小车及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种排缆作业用运行小车，包括车本体，车本体上设有排缆头，车本体包括底盘和控制模块，底盘包括底盘框架，其前后端分别通过前后方向延伸的铰接轴铰接驱动装置，驱动装置包括壳体、动力轮、升降机构和姿态调整伸缩机构，动力轮设置于壳体的两侧，动力轮与壳体之间设有升降机构和轮负载传感装置，升降机构驱动动力轮升降，轮负载传感装置用于检测动力轮的负载，姿态调整伸缩机构连接于壳体和底盘框架之间并驱动壳体绕铰接轴转动，控制模块包括用于测量底盘左右高低姿态的陀螺仪，轮负载传感装置与控制模块电连接，控制模块用于

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114825176 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210371666.2 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 常熟理工学院 地址 215500

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