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一种用于货运铁路无人驾驶的轨道限界识别方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种用于货运铁路无人驾驶的轨道限界识别方法.pdf

    本发明公开一种用于货运铁路无人驾驶的轨道限界识别方法，包括：S1.获取轨道图像，对所述轨道图像进行预处理；S2.对预处理后的所述轨道图像，使用改进的ZS细化算法进行细化处理；S3.对经过细化处理后的所述轨道图像，进行去噪处理，获得完整轨道线，完成轨道限界识别。采用本发明的技术方案，提取到的轨道限界连续性好，准确度高；同时能够对直道、弯道、岔道进行轨道检测，并适用于多变天候的情况。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820671 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210371735.X G06T 5/40 (2006.01)

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