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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请涉及一种机器人故障检测方法，应用于机器人控制系统，其中该系统包括互相连接的控制驱动单元和传感单元。该方法包括：所述控制驱动单元获取在驱动机器人的电机运行过程中的实时反馈数据；及所述控制驱动单元接收所述传感单元发送的机器人的运行数据；在所述运行数据与所述实时反馈数据的参数类型匹配的情况下，所述控制驱动单元将所述运行数据与匹配的所述实时反馈数据进行比较，在比较结果满足预设条件的情况下，确定所述机器人故障，不需要通过主控单元即可进行机器人故障检测，提高了故障判断和处理的及时性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800608 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210371745.3
(22)申请日 2022.04.11
(71)申请人 杭州程天科技发展有限公司
地址 3
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