1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种机器人铣削加工大型复杂零件的规划方法及系统.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约1.48万字
  • 约 13页
  • 2023-05-17 发布于四川
  • 举报

一种机器人铣削加工大型复杂零件的规划方法及系统.pdf

    本发明公开了一种机器人铣削加工大型复杂零件的规划方法及系统，其方法包括：提取铣削零件的三维模型及铣削零件的机器人运动学模型；基于铣削零件的机器人运动学模型建立机器人铣削加工多源误差预测模型；根据曲面的多种几何特征对铣削零件的三维模型进行加工区域分割；对加工区域进行加工轨迹规划生成机器人铣削加工轨迹；根据机器人铣削加工多源误差预测模型建立以加工误差最小为目标建立优化模型对机器人构型进行优化；根据机器人铣削加工轨迹和优化后的机器人构型输出机器人运动代码。本发明通过针对大型复杂零件铣削加工，自动进行加

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114818165 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210267987.8 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人 广东省科学院智能制造研究所 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >