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工业机器人系统运维员(高级工)复习题库(精简300题)
一、单选题
1.已知操作机在操作空间的手部位姿,求各关节变量的反变换,称之为(),也叫求手臂解。
A、运动学正问题
B、运动学逆问题
C、动力学正问题
D、动力学逆问题
答案:B
2.手持式、头戴式面罩适于各种焊接作业,头戴式防护面罩特别适于()和高空焊接作业。
A、电阻焊
B、电渣焊
C、气焊
D、钨极氩弧焊
答案:D
3.陀螺仪是利用()原理制作的。
A、惯性
B、光电效应
C、电磁波
D、超导
答案:A
4.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
A、固定
B、定位
C、释放
D、触摸
答案:
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