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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请涉及车辆行驶路线预测的技术领域，尤其是涉及一种主车运动规划方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：获取主车的历史轨迹、其他车的历史轨迹以及路网结构，输入深度神经网络，得到其它车视角下预测出来的主车轨迹；结合其他车视角下预测出来的主车轨迹以及主车的出行路线生成的行驶路径。本申请具有提高主车驾驶路径规划的合理性，进而提高主车驾驶路径的准确性的技术效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802269 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210332783.8
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
地址 5
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