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车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备.pdf

    本申请公开了一种车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：服务器对车端获取的当前车道线进行截取，得到多个当前车道线线段；在车道线数据库中，提取与当前车道线线段对应位置的相应车道线线段；在当前车道线线段和相应车道线线段上分别提取多个车道线点；对多个车道线点进行二次曲线拟合，并对拟合出的车道线曲线进行截取，得到更新车道线线段；利用更新车道线线段对相应车道线线段对车道线数据库进行更新。本申请通过对车道线数据

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812537 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210230049.0 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 北京主线科技有限公司 地址 100

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