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一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的方向盘的转动角速度和目标车辆的行驶状态数据；基于行驶状态数据确定目标车辆的行驶状态；当行驶状态为目标行驶状态且转动角速度小于预设角速度阈值时，基于目标车辆的转向系统和方向盘的目标转动方向，确定方向盘的多个目标转角对应的扭矩；基于目标转动方向下多个目标转角对应的扭矩，生成目标关系曲线；基于目标关系曲线和方向盘的转角中位，得到转向系统中方向盘的左右转角相对于转角中位的扭矩对称度；基于扭矩对称度，控制目标车辆的转向。利

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113581282 A (43)申请公布日 2021.11.02 (21)申请号 202111010173.8 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人 中汽

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