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AGV无线充电方法、装置、电子设备及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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AGV无线充电方法、装置、电子设备及系统.pdf

    本申请属于自动充电技术领域，公开了一种AGV无线充电方法、装置、电子设备及系统，把无线充电器本体和双轴驱动装置设置在AGV工作场地地面的下方，通过获取AGV发送的充电请求信息，其包括AGV当前位置的第一位置信息和移动路径信息；获取无线充电器本体当前位置的第二位置信息；根据第二位置信息获取参考移动时间；根据第一位置信息和移动路径信息计算AGV在经过参考移动时间后到达的理论位置的理论位置信息；控制无线充电器本体移动至理论位置；在AGV与无线充电器本体相遇后，控制无线充电器本体跟随AGV移动的同时对A

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114801792 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210289676.1 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 季华实验室 地址 528200

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