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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明涉及作业机械控制领域,尤其涉及一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机,其中方法包括:获取各控制模式的第一标志位的值;第一标志位的值用于表征各控制模式是否可用;根据各控制模式的第一标志位的值和各控制模式的优先级,确定各控制模式中优先级最高的可用的控制模式;将优先级最高的可用的控制模式确定为挖掘机的当前控制模式。如此,一旦挖掘机当前采用的控制模式出现故障,可以快速实现可用的控制模式的动态切换,减少对挖掘机作业的影响,提高作业效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114809171 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210239121.6 E02F 3/42 (2006.01)
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