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本发明涉及管道清理技术领域，特别涉及一种管道清理方法及清理装置。其中，所述管道清理方法包括如下步骤：S1、在管道内正向牵引拉绳至管道一端；S2、在所述管道一端将绞龙安装在所述拉绳上并反向牵引拉绳，以利用所述绞龙将附着在所述管道内壁上的待清理目标从管道内带出。所述清理装置包括卷扬机、行走车和绞龙；所述卷扬机设置在管道的一端开口处，所述卷扬机的拉绳的自由端连接所述行走车或绞龙，所述拉绳被所述行走车正向牵引，或当其连接所述绞龙时被所述卷扬机反向牵引。本发明所提供的清理装置及其管道清理方法可有效提高管道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116000027 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211602134.1
(22)申请日 2022.12.13
(71)申请人 厦门佰欧环境智能科技有限公司
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