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本申请涉及一种上料机和上料机上料方法，其中上料机上料方法包括以下步骤：判断待取行的行号是否为X；若是，机械手从两个排出吸杆之间夹取位于待取行的产品，并将产品转移；若否，滑台相对排出吸杆滑动至待取行与基准位置重合，并更改待取行的行号为X；循环上述步骤至位于滑台的产品全部转移；其中，接收待取行的行号接收顺序为由N至M。上述方案中，仅需设定产品的行号、标准行的行号和行间距，就通过滑台逐行移动实现机械手对产品逐行夹取，不需要增加如每行产品的偏移位等额外点位，而且该上料方法对于机械手程序也减轻了工作量，机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114803474 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210537912.7
(22)申请日 2022.05.18
(71)申请人 苏州华兴源创科技股份有限公司
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