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基于规则评分的航迹匹配区选择方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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基于规则评分的航迹匹配区选择方法.pdf

    本发明属于无人飞行器航迹规划技术领域，具体涉及一种基于规则评分的航迹匹配区选择方法，其基于可匹配性分析的预处理结果，将不同预处理图层中的可匹配性信息，通过打分的方式重新赋值，并将一个特点正方形区域内的多个预处理图层进行整合，使得每一个预处理网格的分数可以表明该位置安排匹配区的代价，从而指导航迹规划算法在最合理的位置安排匹配区，完成自主导航航迹规划。基于本发明可以实现包含匹配区选择的自主导航航迹自动规划，大幅缩减无人飞行器自主导航航迹规划效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812568 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210194364.2 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人 航天科工智能运筹与信息安全研究

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