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点云检测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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点云检测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请实施例提供了一种点云检测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取样本点云数据；所述样本点云数据包括：第一样本点云数据和第二样本点云数据；基于所述第一样本点云数据对初始点云检测模型进行训练，得到中间点云检测模型；根据所述第二样本点云数据和用于进行类别预测和中心点预测的辅助网络，对所述中间点云检测模型进行训练，得到目标点云检测模型。本申请实施例可以提高点云检测模型的特征提取能力，从而提高目标物在位置和分类方面的预测准确度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820465 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210357107.6 G06V 10/764 (2022.01)

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