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一种基于工业机械臂的可定位焊接方法及其焊枪.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于工业机械臂的可定位焊接方法及其焊枪.pdf

    本发明公开了一种基于工业机械臂的可定位焊接方法，包括工业机械臂和细长状的焊枪，通过工业机械臂控制焊枪伸入管型梁的内部，启动焊枪对管型梁内部与其他部件的连接处进行焊接，焊枪的喷嘴设置成多向输出且每个输出端均对应管型梁内部的连接处，通过多个喷嘴同时与焊接位置相对应以形成定位，本发明公开了对应该焊接方法的焊枪，包括与机械臂末端相连的法兰盘、空心的枪管和喷头，法兰盘的一侧与枪管相连且枪管的轴心与法兰盘的中心共线，喷嘴分别设置在喷头的两侧，枪管呈细长状设置；采用本技术方案，可以伸入管型梁的内部进行沿边焊接

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114799659 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210358867.9 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 安徽宏途机器人科技有限公司 地址

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