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一种介入超声穿刺遥控操作装置.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种介入超声穿刺遥控操作装置.pdf

    本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及了一种介入超声穿刺遥控操作装置。一种介入超声穿刺遥控操作装置，包括穿刺控制单元、穿刺从动单元以及通信单元，所述穿刺控制单元和穿刺从动单元通过通信单元建立通信连接；所述穿刺控制单元包括第一控制器和操作模块，所述操作模块的输出端与第一控制器的输入端电连接，所述操作模块用于发出操作指令，所述第一控制器用于通过通信单元将操作指令发送给穿刺从动单元，所述穿刺从动单元包括第二控制器和执行模块，所述第二控制器的输出端与执行模块的输入端电连接，用于接收操作指令，并根据接收到的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795409 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210344349.1 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 中国人民解放军总医院海南医院 地址

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