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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种固态激光雷达控制方法、控制单元及固态激光雷达,该方法包括根据预先设定的发光顺序使第一选通器选通对应的发光单元并使第二选通器选通与该发光单元对应的目标光电转换元件,同时使目标光电转换元件的供电电压周期性变化至少1个周期,以完成该发光单元对应的探测区域的扫描;在完成所有发光单元对应的探测区域的扫描后,根据第一计时器记录的发光时刻和第二计时器记录的信号接收时刻确定探测结果。通过根据设置的第二选通器,使一个第二计时器服务于多个目标光电转换元件,从而通过上述相应的扫描方式完成视场探测,能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114814857 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210329413.9
(22)申请日 2022.03.30
(71)申请人 森思泰克河北科技有限公司
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