1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种精准医疗手术机器人执行机构及其工作方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约2万字
  • 约 22页
  • 2023-05-17 发布于四川
  • 举报

一种精准医疗手术机器人执行机构及其工作方法.pdf

    本发明公开了一种精准医疗手术机器人执行机构以及工作方法，包括手术机器人、手术机械手、机器人旋转驱动装置、机器人水平驱动装置、手术床旋转单元和手术床升降单元，所述手术机械手包括两个手术夹爪、夹爪气缸、定位驱动气缸、驱动齿条、驱动齿轮和手术针定位杆，所述夹爪气缸和手术机器人连接，所述两个手术夹爪之间可夹持手术针，所述定位驱动气缸可驱动手术针定位杆与两个手术夹爪之间的手术针相接触。本发明的精准医疗手术机器人执行机构，手术机器人驱动手术机械手灵活的进行手术，同时在手术机械手上加装的定位组件能够保证手术器

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795786 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210311893.6 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 太仓戴尔塔医疗科技有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >