1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于多维度特征的障碍物占道检测的方法与终端.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.48万字
  • 约 14页
  • 2023-05-17 发布于四川
  • 举报

一种基于多维度特征的障碍物占道检测的方法与终端.pdf

    本发明公开了一种基于多维度特征的障碍物占道检测的方法与终端，获取某一位置的待检图像，计算待检图像以及对应位置无障碍物情况下的背景图像的灰度图相似度；生成待检图像和背景图像的二值化图，并计算二值化图相似度，并获取差异部分的白色像素点个数以及最大面积轮廓的面积占比；根据灰度图相似度、二值化图相似度、白色像素点个数以及面积占比进行阈值比较和权重计算，生成检测结果；本发明基于待检图像和无障碍情况下的背景图像，融合了对应的灰度图特征、二值化图特征、形态学轮廓面积及白色像素点个数四个纬度进行考量，加权计算综

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821394 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210312078.1 G06V 10/44 (2022.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >